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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。  相似文献   
2.
绿色矿山建设和绿色矿业发展是联系矿产资源开发与矿业经济健康发展的纽带,是落实生态文明战略的重要平台和抓手,是适应矿业发展阶段、矿业转型升级、落实自然资源管理工作新定位的重要途径和必然选择。为进一步推进甘肃省绿色矿山建设和绿色矿业发展,通过分析甘肃省矿产资源概况和绿色矿业发展现状,发现存在建设标准不够详尽、矿业结构不尽合理、创建先决条件不够、企业技术实力有限、矿山企业存有误区、支持政策未能落地等制约因素,提出在编制专项规划、细化建设标准,灵活运用政策、优化产业结构,严格过程管控、严肃责任追究,申请专项资金、解决技术难题,加大宣传引导、积极纠正误区,细化优惠政策、倒逼产业升级等方面加以完善的对策,促进甘肃省绿色矿业转型升级。  相似文献   
3.
在内外层算法的基础上,采用联立方程思想将主塔、侧线汽提塔视为一个整体进行建模,并针对复杂炼油塔的特点对算法提出了改进。首先,由于传统内外层法简化的K值模型对组成的变化不敏感,在处理带有石油的体系时,容易出现迭代次数较多,甚至部分塔板温度更新异常的问题,因此采用了汽相分数加和式推导了简化的K值模型加权因子。其次,借鉴流量加和法思想,规定侧线汽提塔的塔底产品流量作为设计变量,增强了算法收敛的稳定性。为验证改进后算法的有效性,采用不同的算法对实际的常压塔进行了模拟,结果显示改进后的算法适合应用于复杂炼油塔的模拟计算。  相似文献   
4.
澳大利亚职业教育在全球享有较高的声誉,这与其坚持严格的"基于能力本位的评估"(competency based assessment, CBA)密不可分。介绍了澳大利亚CBA的内涵特征,并详细描述"准备评估、开发评估工具、开展评估、对评估结果进行评估"的CBA运作过程,关注评估工具的开发和后续常规系统性检查及完善,以期对我国的高等职业教育质量评估起到启示和借鉴作用。  相似文献   
5.
为降低烟草中噁霉灵检测中的基质干扰,提高检测灵敏度和和稳定性,通过试验建立了以QuEChERS为样品前处理方法、液相色谱串联质谱仪为检测仪器的烟草中噁霉灵残留检测方法。样品加水浸润后,经丙酮提取、盐析试剂包除水、石墨化炭黑除杂后,采用Agilent ZORBAX 300SB-C8液相色谱柱(2.1 mm×100 mm,1.8 μm)分离,甲醇-水程序洗脱,ESI雾化,串联质谱MRM检测。结果发现,该方法在0.0025~0.0500 mg/L范围内线性良好,决定系数r2=0.9996,定量检测限1.06 μg/L,回收率在90.8%~92.0%之间,相对标准偏差为5.1%。运用该方法测定烟草中的噁霉灵,操作简单,检测精度高,满足CORESTA对烟草农残检测的要求。  相似文献   
6.
准确分析和控制射流冲击对航母甲板环境的影响是新型喷气偏流板设计和布局的关键所在。为了确定射流冲击影响最小的偏流板布局,运用有限体积法,采用分区混合网格方案,结合雷诺时均纳维斯托克斯(RANS)方程和SST k-ω湍流模型对喷气偏流板在不同布局下的射流冲击效应进行三维数值模拟。选取舰载机双发动机全加力状态时喷气偏流板与发动机距离不同、喷气偏流板倾角不同共12种布局组合进行射流冲击效应的对比计算,计算结果显示了喷气偏流板各布局下的流场参数、传热特性、尾喷口温升、冲击力和力矩等分布规律。定性和定量分析了燃气射流冲击下温度场和速度场的危险区域,结果表明,偏流板与发动机距离5 m、偏流板倾角45°时的布局更有利于将燃气射流向上引导。在此基础上,基于倾角最小化原则及二次导流原理优化设计了一种导流隔热性能好、工作稳定性高的被动隔热式喷气偏流板装置。  相似文献   
7.
为智能化地识别警戒作业人员出现的低觉醒、注意力下降的生理状态,本文介绍了一种基于FPGA和脑电信号处理的低觉醒状态检测与唤醒系统,系统通过传感器从大脑头皮采集脑电信号,转换为数字信号,经傅里叶变换获取了脑电信号的θ相对能量、α相对能量、重心频率、谱熵等4个特征量,由4个特征量表征低觉醒状态并运用支持向量机对低警戒状态进行识别,当识别出低觉醒状态时采用声音报警模块发出声音,唤醒警戒作业人员。设计系统能够较好地识别出低觉醒状态,识别率达90.8%,可为提高警戒作业工作绩效提供一种可穿戴的智能装备。  相似文献   
8.
A novel halogen-free flame retardant copolyamide 6,6 (FR-PA66) was prepared successfully by in situ polymerizing with adipic acid hexamethylene salt and 2-carboxy ethyl (phenyl) phosphinic acid (CEPPA). The elemental composition and chemical structure of FR-PA66 were characterized by energy dispersive X-ray spectroscopy, Fourier transform infrared spectrometer and 13C Nuclear magnetic resonance spectrometer. The flame retardancy, thermal stability, and morphology of char residues were also investigated by the limiting oxygen index (LOI), UL 94 test, thermogravimetric analysis, and scanning electron microscopy. The results showed that FR-PA66 samples had much better flame retardancy and char formation ability than pure PA66 after the flame retardant modification. The LOI values were increased from 24.0 to 28.0% by adding 6 wt % of CEPPA and all FR-PA66 samples were rated as V-0 rating in UL-94 test. Furthermore, the thermal stability analysis indicated that in situ polymerization with CEPPA effectively decreased the initial decomposition temperature and increased the amount of char residue. © 2019 Wiley Periodicals, Inc. J. Appl. Polym. Sci. 2019 , 137, 48687.  相似文献   
9.
非测绘专业"测量学"课程的探讨   总被引:4,自引:0,他引:4  
探讨了非测绘专业中测量学课程教学改革的问题,结合我院实际情况,从教学内容、教材的选用、教学方法、实验实习教学环节等方面进行讨论,希望能起到一定的借鉴作用。  相似文献   
10.
中国各油区储量套改一般采用岩心分析资料刻度测井资料的思路来建立二次解释模型,即应用数理统计的方法,建立测井和岩心分析资料之间的关系,然后应用这些关系进行定量解释和计算机处理。着重讨论了应用岩心分析和测井资料建立二次解释模型中的主要技术问题,即单元和多元线性回归分析、测井曲线校正及资料标准化方法和深度归位。利用胜利油区陈家庄地区的80多口井岩心、试油和测井数据,计算了主要的储层参数,平均绝对误差均低于1.3%,解释吻合程度达到了89%。所建立的测井二次解释模型的解释精度可满足储量套改的要求。  相似文献   
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